De Zijpe bestond in 1997 vierhonderd jaar. Daar wilde de gemeente aandacht aan geven door festiviteiten te organiseren in alle dorpen. Iedereen kon hiervoor ideeën insturen bij de stichting Zijpe-400. De kunstenares Joke Zaal woonde in die tijd aan de Grote Sloot in Sint Maartensbrug en besloot een ontwerp te maken voor een loopbrug over het water aan het einde van de dorpskern. Zij wilde een brug ontwerpen die passend was in dit bijzondere polderlandschap van stolpboerderijen en liet zich inspireren door hun karakteristieke piramidevorm. Haar inzending werd uitverkoren en zij mocht het ontwerp laten uitwerken door een architect.
Uitkijkpost
De stolpbrug naar ontwerp van kunstenares Joke Zaal en architect Jan Kramer is een combinatie van kunst en waterbouw. Hij is gemaakt van azobehout, een Afrikaanse houtsoort die veel wordt gebruikt in de weg- en waterbouw vanwege eigenschappen als slijtvastheid en duurzaamheid. De brug is gebouwd op vier palen die alle krachten van de constructie opvangen. Het houtskelet is zo opengewerkt dat de opbouw van het vierkant en de kap, zoals bij een stolpboerderij, goed te zien is van alle kanten. De brug is twaalf meter hoog en te beklimmen met bovenin een uitkijkpost. Oostelijk is er uitzicht op de Westfriese Zeedijk en westelijk zie je de Hondsbossche Zeedijk en de Zijpepolder met de duinen. De brug heeft een geschatte levensduur van honderd jaar.